一、了解法律法规

首先，要确保在上海规划公司执照过户过程中，深入了解相关的法律法规。这包括了解公司执照过户的程序、条件和限制。例如，需要清楚地了解债权债务转移的法律规定，以及在过户过程中可能涉及的风险和责任。<

其次，可以寻求专业法律意见，以确保遵守所有适用的法律法规。专业法律顾问可以帮助规划公司明确合法的过户程序，从而最大程度地降低法律风险。

在此过程中，应该特别关注任何可能影响债权债务转移的条款或限制，并确保在过户过程中加以考虑和处理。

二、审慎选择过户对象

在选择执照过户的对象时，应该审慎考虑其财务状况和信誉。一方面，要确保过户对象有能力承担可能涉及的债权债务，以避免因为对方无力偿还而产生的风险。

另一方面，应该尽量选择信誉良好、经营稳定的合作伙伴，以减少因为合作方信用问题而引发的风险。可以通过对潜在过户对象的财务报表、信用记录等进行调查评估，从而选择最合适的过户对象。

此外，建立合同时应明确约定债权债务的转移方式和责任分担，以确保双方权益得到有效保障。

三、做好风险评估和应对准备

在进行执照过户之前，规划公司需要对可能涉及的债权债务风险进行全面评估，并制定相应的风险管理和应对策略。

这包括对过户对象的财务状况、经营风险、市场风险等进行综合分析，以确定可能存在的风险因素，并采取相应的措施加以应对。

同时，规划公司还应建立健全的内部控制制度，加强对债权债务管理的监督和控制，及时发现和解决潜在的风险问题。

四、建立良好的沟通和合作关系

在执照过户过程中，建立良好的沟通和合作关系至关重要。规划公司应与过户对象保持密切沟通，共同商讨解决方案，并在过户过程中密切合作，共同应对可能出现的问题和挑战。

此外，还应建立起与相关利益相关者的良好关系，包括与金融机构、政府部门、供应商、客户等的沟通和合作，共同维护企业的合法权益，最大程度地降低债权债务转移过程中的风险。

综上所述，通过深入了解法律法规、审慎选择过户对象、做好风险评估和应对准备、建立良好的沟通和合作关系等措施，可以有效地避免在上海规划公司执照过户过程中出现债权债务问题，保障公司合法权益。

在实践中，规划公司还应不断总结经验，加强内部管理，进一步提高风险管理水平，以应对不断变化的市场环境和法律法规，确保公司的持续稳定发展。