一、债务归属

上海机器人公司转让前的债务纠纷，其归属问题涉及多方面的法律、合同和商业逻辑。首先，需要考虑的是债务的性质，即这些债务是否是公司的经营活动所产生的合法债务。如果是，那么转让后的债权人依然可以向原公司主张权利。其次，要考虑的是转让合同的条款，是否明确约定了债务的转移责任。<

此外，还需考虑债务的公平性和诚实信用原则，如果转让是出于欺诈或违法目的，则转让后的公司仍然可能需要承担转让前的债务。

二、合同条款

转让前的合同中是否明确规定了债务的转移责任是关键。如果转让合同中清晰地规定了转让后公司承担转让前的债务，那么按照合同约定执行是合理的。然而，如果合同模糊不清或者没有明确规定债务转移责任，则可能需要依据相关法律和司法解释来判定。

在合同中，通常会明确规定债权债务的转移责任，包括转让后公司是否要承担转让前的全部债务、部分债务或者不承担任何债务。

三、法律责任

根据相关法律规定，企业转让时应当合法、诚信，并保障债权人的合法权益。如果转让行为违反了相关法律规定，如企业法、债权债务法等，那么转让后的公司可能要承担转让前的债务。

在法律层面上，债务归属的问题将依据法院审理的案件和相关法律的解释来确定，转让后的公司应当承担相应的法律责任。

四、公司资产清算

在公司转让时，应当进行资产清算，确保所有的债务得到清偿。如果转让前的债务未经清算就擅自转让，那么原公司的债权人可以主张对转让后的公司进行追偿。

资产清算的程序应当合法有效，确保所有的债权债务得到妥善处理。如果转让前的债务未经妥善清算，那么转让后的公司可能需要承担相应的责任。

五、公平原则

在债务归属的问题上，应当考虑公平原则。如果转让前的债务是合法且正当的，那么转让后的公司可能需要承担相应的责任。尤其是在公司转让过程中，如果存在不正当行为或者损害债权人利益的情况，转让后的公司很可能要承担转让前的债务。

六、审慎尽责

企业在转让过程中应当审慎尽责，保障债权人的合法权益。在转让前，公司应当充分评估和处理好债务纠纷，确保债权人的利益不受损害。如果公司在转让前未能妥善处理债务纠纷，那么转让后的公司可能需要为此承担责任。

总结

上海机器人公司转让前的债务纠纷归属问题，涉及合同条款、法律责任、公司资产清算等多个方面。转让后的公司是否需要承担转让前的债务将依据合同约定、法律规定和公平原则来确定。在公司转让过程中，审慎尽责、合法合规是至关重要的，以保障各方利益。